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EMS自行小車
空中懸掛的電動單軌系統(tǒng)(Electrical Monorail System，簡稱EMS),是一種多組獨(dú)立載物車在特定水平單軌上運(yùn)行的空中懸掛輸送系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成眾多布置形式、PLC控制、控制信號通過移動總線或智能編碼傳輸、滑觸供電、變頻或者伺服調(diào)速，具有組織生產(chǎn)、自動分岔及合流、自動輸送、空中貯存、自動積放、自動認(rèn)址、定位、故障自診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。 
 主要應(yīng)用于生產(chǎn)產(chǎn)品的自動搬運(yùn)、汽車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)的焊裝、涂裝、總裝自動化生產(chǎn)線，并可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、家電、煙草、倉儲物流、摩托車、冶金、橡膠等行業(yè)和領(lǐng)域。 

產(chǎn)品特點(diǎn)：
 1、具有起升、運(yùn)輸、積放儲存、自動寄送、垂直升降與轉(zhuǎn)線、水平自動合分流等功能；
 2、輸送線路可在立方體空間靈活布置；
 3、既可空中懸掛，也可地面布置；
 4、小車單獨(dú)驅(qū)動，可各自按不同速度行駛并根據(jù)需要變換速度；
 5、小車可自行爬坡；
 6、非金屬走輪使小車運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低；
 7、不需潤滑，不影響環(huán)境；
 8、模塊化的軌道支撐，裝拆方便；
 9、系統(tǒng)能耗低；
 10、系統(tǒng)智能化程度高。
主要形式：
 1、單軌自行小車；       2、雙軌自行小車；
系統(tǒng)構(gòu)成：
 1、軌道：鋁合金型材、型鋼軌道；
 2、道岔：型鋼或鋁型材框架，伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動；
 3、車組：單車、雙車組、三車組、四車組，減速電動驅(qū)動，走輪為聚氨脂；
 4、吊具：帶（鏈）式提升，自動吊具；
 5、軌道吊掛：由吊掛件及可調(diào)撐桿組成，全部螺栓連接；
 6、電控系統(tǒng)：系統(tǒng)集散控制、小車自帶控制系統(tǒng)或集中控制、遠(yuǎn)程控制等。
性能參數(shù)：
 1、載重量：30kg-500kg
 2、運(yùn)行速度：60-200m/min
3、定位精度：±2mm

4、提升高度：1－6米

5、電機(jī)功率：0.4－5.5KW

空間要求：

車間空間可使用高度大于3米