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產(chǎn)品介紹
采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重更大可達8噸左右，行走速度可高達200m/min。
堆垛機立體倉庫技術(shù)規(guī)格：
按速度分為：常規(guī)堆垛機、高速堆垛機
按機械結(jié)構(gòu)分為：單立柱、雙立柱
按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。
產(chǎn)品特點
1.堆垛機一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重更大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過機上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制；
2.堆垛機結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)；
3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，合理的選擇各項參數(shù)，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。
技術(shù)參數(shù)
地軌鋼軌、鋁軌
設(shè)備高度Max=45m
貨叉形式單深、雙深
行走速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s2）
升降速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）
貨叉速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）
蓄電池類型磷酸鐵鋰電池
馬達以設(shè)計為準；
以上為常規(guī)堆垛機參數(shù)作為參考，我司根據(jù)實際項目技術(shù)選型、設(shè)計、生產(chǎn)。（對于高效率要求需選用高速堆垛機）
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