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堆垛機是堆垛起重機的縮寫，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔提貨、運輸、升降、運輸?shù)墓δ?。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。

早期的堆垛機是將門框（柱）掛在橋式起重機的起重小車上，利用叉子在立柱上的上下運動和立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右，一臺道路堆垛機出現(xiàn)在美國，與其他堆垛設(shè)備相比，堆垛機具有以下特點：

1．作業(yè)效率高

堆垛起重機是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的更高運行速度可以達到500m/min。

2．提高倉庫利用率

堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

3．自動化程度高

堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。

4．穩(wěn)定性好

堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

堆垛機主要結(jié)構(gòu)為：行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨叉機構(gòu)、定位系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，堆垛機各個機構(gòu)決定堆垛機關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，最終決定堆垛機的性能。

堆垛的分類：

(一)按照有無導(dǎo)軌進行分類

可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

(二)按照高度不同進行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。

(三)按照驅(qū)動方式不同進行分類

可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

(四)按照自動化程度不同進行

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機

橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，堆垛機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛機。

（六）巷道堆垛機按立柱結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。

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